Самолёт B737NG. Анализ конструкции и лётной эксплуатации - В. Корнеев

– далее перемещение передается на механизм управления элерон-интерцепторами, где оно суммируется с перемещением заданным рукояткой управления спойлерами в полетном режиме. На крыле с поднятым элероном спойлеры приподнимаются, на другом крыле – приопускаются. Таким образом, одновременно выполняются функции снижения самолета и поперечного управления по крену. Элерон-интерцепторы включаются в работу при повороте штурвала на угол более 10 градусов;

– также, вместе со всей системой, движется тросовая проводка от устройства изменения передаточного отношения до механизма связи штурвалов.

Механизм связи штурвалов соединяет правый штурвал с тросовой проводкой управления спойлеров при рассогласовании углов поворота штурвалов более 12 градусов.

На штурвале нанесены деления, позволяющие контролировать угол поворота.

Конструкция гидроприводов элеронов такова, что при отсутствии гидропитания они позволяют пилотам двигать тросовую проводку элеронов напрямую, используя корпус рулевого привода, как жесткую тягу. При этом в системе управления элеронами образуется зона нечувствительности (люфт) 3° по углу поворота штурвала. При повороте штурвала на угол более 12° придёт в движение тросовая проводка системы управления элерон-интерцепторами. Если при этом гидроприводы элерон-интерцепторов будут работать, то они будут работать в элероном режиме помогая элеронам.

Такая схема управления позволяет второму пилоту управлять самолётом по крену с помощью элерон-интерцепторов при заклинивании штурвала командира воздушного судна или тросовой проводки элеронов. При этом ему необходимо приложить усилие порядка 36—54 кг, чтобы преодолеть усилие предварительной затяжки пружины в механизме связи штурвалов, отклонить штурвал более 12° и тогда элерон-интерцепторы будут обеспечивать управление по крену при неподвижных элеронах.

При заклинивании правого штурвала или тросовой проводки элерон-интерцепторов левый пилот имеет возможность управлять элеронами, преодолевая усилие пружины в механизме связи штурвалов.

В случае заклинивания одного из элеронов на соответствующей качалке разрушается срезная заклёпка. Оставшийся элерон продолжает отклоняться нормально.

Гидропривод элеронов соединен тросовой проводкой с левым штурвалом через загрузочный механизм. Загружатель имитирует аэродинамическую нагрузку на элеронах, при работающем гидроприводе, а также смещает положение нулевых усилий при использовании механизма триммерного эффекта. Пользоваться механизмом триммерного эффекта элеронов можно только при отключенном автопилоте, поскольку автопилот управляет гидроприводом напрямую, и будет пересиливать любые перемещения загрузочного механизма. Зато в момент отключения автопилота эти усилия сразу же передадутся на проводку управления, что может привести к кренению самолета. Для управления механизмом триммерного эффекта на центральном пульте установлено сдвоенные переключатели переключателя. Один из них определяет сторону смещения нейтрали, а второй включает питание электродвигателя. Триммирование будет происходить только при одновременном нажатии на оба переключателя.

В случае полного отказа гидросистем, элероны могут управляться в безбустерном режиме. В этом случае управляющие усилия будут больше обычных, в следствие больших аэродинамических нагрузок на элеронах из-за их большой площади и скорости полета самолета.

Для уменьшения усилий на штурвале при безбустерном управлении элероны имеют сервокомпенсаторы и балансировочные панели.

Сервокомпенсатор кинематически связан с крылом и отклоняется в сторону противоположную отклонению элерона. Два шарнирных момента направленные в разные стороны вычитаются и усилия на штурвале уменьшаются.

Балансировочные панели представляют собой панели, соединяющие переднюю кромку элерона с задним лонжероном крыла с помощью шарнирных соединений.

При отклонении элерона, например, вниз – на нижней поверхности крыла в зоне элерона повышается давление воздуха, а на верхней – понижается. Этот перепад давления воздействует на балансировочную панель, уменьшая шарнирный момент элерона.

Элероны имеют разные (дифференцированные) углы отклонения: вверх – 20°, вниз – 15°. Это увеличивает лобовое сопротивление крыла с поднятым элероном и уменьшает разворачивающий момент самолета в сторону, противоположную крену, возникающего из-за разного лобового сопротивления крыльев при одинаковых углах отклонения элеронов вверх и вниз.

Приложение: Дифференцированные (разные) углы отклонения элеронов обеспечиваются за счет присоединения тяг элеронов к качалкам элеронов не под прямыми углами. В результате: при одинаковых перемещениях входных тяг углы поворота качалок элеронов и соответственно перемещение выходных тяг получаются разными на разных крыльях. При этом элерон, который отклоняется вверх, поворачивается на больший угол, чем элерон, который отклоняется вниз.

На земле, при нейтральном положении штурвала оба элерона отклонены вниз на 1°, задняя кромка элерона ниже поверхности крыла на 9 мм (зависание элеронов). В полёте, под действием давления в гидроприводах и части подъёмной силы, создаваемой элеронами, элероны «всплывают» и устанавливаются вровень с крылом, что уменьшает лобовое сопротивление.

Управление по углу атаки

Органами управления по углу атаки являются руль высоты и переставной стабилизатор.

Примечание: Лучше говорить об углах атаки самолета, а не углах тангажа. Для пилота более важным с точки зрения безопасности полета является угол атаки, а не угол тангажа самолета.

Руль высоты может работать от двух гидравлических систем. В случае отказа обеих гидравлических систем, возможно прямое безбустерное управление РВ.

По три балансировочные панели и сервокомпенсатор на каждой половинке руля высоты уменьшают аэродинамические нагрузки и усилия на штурвальной колонке в режиме безбустерного управления.

Сервокомпенсаторы при выпущенных закрылках и наличии давления в гидросистемах перестраиваются на антисервокомпенсаторы. Это сделано для увеличения эффективности руля высоты на взлёте в случаях отказа двигателя.

Поскольку гидравлические приводы руля высоты включены в проводку управления по необратимой схеме, то аэродинамическая нагрузка от рулей на штурвалы не передаётся. Усилия искусственно создаются с помощью загружателя штурвала на который, воздействуют:

– механизм смещения нейтрали (точки нулевых усилий), механически связанный со стабилизатором;

– механизм системы триммирования скорости по числу Маха;

– гидравлический имитатор аэродинамической нагрузки.

Чем больше скорость полета самолета, тем больше усилия на штурвальной колонке. Горящее табло «FEEL DIFF PRESS» указывает на отказ системы регулирования усилий по скорости полета. Эта ситуация возможна при отказе одной из гидросистем или одной из линий приемников воздушного давления. Никаких действий от экипажа не требуется, поскольку система продолжает нормально функционировать.

При заклинивании одной из штурвальных колонок, вторая колонка сохранит свою подвижность. Для преодоления сопротивления пружин механизма расцепления штурвальных колонок пилоту, на стороне которого не заклинило колонку, понадобится приложить дополнительное усилие 14 кг.

Для дальнейшего отклонения штурвала придётся преодолевать сопротивление заклинившей половины тросовой проводки. Это резко ограничит диапазон возможного отклонения штурвальной колонки и увеличит потребные усилия. Например, для отклонения руля высоты на 4° потребуется усилие 45 кг. Хотя эти усилия больше, чем при пилотировании самолёта в безбустерном режиме, сохраняется управляемость, достаточная для выполнения посадки.

Штурвальные колонки пилотов связаны с гидроприводами руля высоты с помощью тросовой проводки, которая перемещает управляющие пружинные тяги гидроприводов. Кроме пилотов на проводку управления рулём высоты воздействуют: рулевая машина автопилота (когда включена), раздвижная тяга электромеханизма триммерного эффекта и загружатель штурвальной колонки.

На штурвалах самолёта установлены электромеханизмы тряски штурвала, которые обеспечивают тактильное и звуковое предупреждение пилотам о приближающемся сваливании.

Руль высоты не имеет аэродинамического триммера и в проводке управления нет механизма триммерного эффекта. Поэтому снять усилия с отклонённой штурвальной колонки невозможно. Чтобы усилия на штурвале исчезли, руль высоты необходимо вернуть в нейтральное положение. Требуемое изменение в балансировке достигается путём перекладки стабилизатора. На всех установившихся режимах полёта независимо от высоты, скорости и угла атаки штурвал всё время находится в нейтральном положении, которое может немного изменяться в зависимости от положения стабилизатора.